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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并安全处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并全面检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的安全。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
不锈钢格栅清污机 不锈钢格栅清污机性能特点： 回转式不锈钢格栅清污机可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，回转式机械格栅清污机清污效率高、价格性价比高。栅体过梁 支撑于混凝土基础之上，使回转式不锈钢格栅清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶 部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。牵引链条一般为全不锈钢材质保证水下工作无锈蚀，免维护。 输:污机部件敞装或箱装运输时，应符合GB／T 191中的规定，安放牢固，采取措施防止变形，并符合陆运、海运及空运的有关规定。对于 精密零件、电气柜及仪表等运输，应注意防潮和避振。
LHG型链条格栅清污机特点： 1.齿耙栅后下行，栅前上行捞渣，不会将栅渣带入水下，捞渣彻底。 2.当底部沉积物（泥沙、碎石）较多时，不会堵耙，避免造成事故。 3.动作程序可靠，故障率低。 4.整机调试后出厂，安装方便。 5.检修保养时，格栅可绕水上支点旋转出水面，维护方便。 ★LHG型链条格栅除污机用途、工作原理及构造： 1.反捞格栅主要用于取水口，泵站前，特别是泥沙沉积量较大的场合，拦截、捞取水中杂物，一般作为中、粗格栅使用。 2.齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，丰泰清污机齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅 条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。 3. 丰泰清污机反捞格栅主要由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合、水下导轮组合等组成。
